人体足端接触力测量装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610900016.7

申请日：

2016-10-14

公开(公告)号：

CN106473743A

公开(公告)日：

2017-03-08

发明(设计)人：

李满天邓静王鹏飞郭伟夏宇盛文涛查富生

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

A61B5103

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

牟永林

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-07	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61B 5/103 变更事项:发明人变更前:李满天邓静王鹏飞郭伟夏宇盛文涛查富生变更后:李满天王鹏飞邓静郭伟夏宇盛文涛查富生
2017-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101710759966 IPC(主分类):A61B 5/103 专利申请号:2016109000167 申请日:20161014
2019-05-14	授权	授权
2017-03-08	公开	公开

共 50 条

[1]

接触力测量装置和使用接触力测量装置测量接触力的方法 [P].

R·斯托布 ;

A·莱曼 ;

克劳迪奥·卡瓦洛尼 .

中国专利 :CN112129442A ,2020-12-25

[2]

接触力测量装置和接触力测量方法 [P].

藤泽贵雅 ;

庭川诚 ;

渡部勇介 ;

池田充 .

中国专利 :CN102292235A ,2011-12-21

[3]

接触力测量方法以及接触力测量装置 [P].

松原一隆 ;

藤泽贵雅 ;

池田充 .

中国专利 :CN102869968A ,2013-01-09

[4]

足端测量装置、足式机器人及足端接触力测量方法 [P].

李志林 ;

安忠玉 .

中国专利 :CN114136502A ,2022-03-04

[5]

机械臂人体接触力的测量装置 [P].

豆为飞 .

中国专利 :CN216050399U ,2022-03-15

[6]

接触力测量基板及接触力测量方法 [P].

李丽 ;

彭志龙 ;

王威 .

中国专利 :CN102023065A ,2011-04-20

[7]

非接触力测量方法和装置 [P].

庄春沼 ;

伊大成 ;

王俊山 .

中国专利 :CN1061283A ,1992-05-20

[8]

一种三向接触力测量装置 [P].

张大义 ;

孙赫 ;

吴亚光 ;

张启成 .

中国专利 :CN118464267A ,2024-08-09

[9]

一种三向接触力测量装置 [P].

张大义 ;

孙赫 ;

吴亚光 ;

张启成 .

中国专利 :CN118464267B ,2025-10-28

[10]

机电开关触点接触力测量装置 [P].

梅军 .

中国专利 :CN203490008U ,2014-03-19

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