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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-05-04 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:申请人 变更前:广州极飞科技有限公司 变更后:广州极飞科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:510000 广东省广州市天河区高普路115号C座 变更后:510000 广东省广州市天河区高普路115号C座 |
| 2020-04-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20191231 |
| 2022-08-02 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 登记号:Y2022980010599 登记生效日:20220718 出质人:广州极飞科技股份有限公司 质权人:中国建设银行股份有限公司广州分行 发明名称:无人机飞行控制方法、无人机、系统及存储介质 申请日:20191231 授权公告日:20210720 |
| 2020-03-17 | 公开 | 公开 |