一种高精度多旋翼机协同定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010725789.2

申请日：

2020-07-24

公开(公告)号：

CN112197761B

公开(公告)日：

2021-01-08

发明(设计)人：

林德福杨希雯宋韬侯淼王江郑多张福彪

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2116 G01S1945 G01S1947

代理机构：

北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426

代理人：

刘冬梅;范国锋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-19	授权	授权
2021-01-08	公开	公开
2021-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20200724

共 50 条

[1]

多视点自主协同定位方法及系统 [P].

李一鹏 ;

戴琼海 .

中国专利 :CN120467335A ,2025-08-12

[2]

一种多无人机协同定位方法及应用 [P].

廖非凡 ;

袁渊 ;

李祯 ;

魏声云 ;

曾开胜 ;

王振义 ;

邹力 .

中国专利 :CN120088294A ,2025-06-03

[3]

一种多源协同定位方法及定位系统 [P].

杜铭枢 ;

郭世杰 ;

杜晓通 .

中国专利 :CN115014349A ,2022-09-06

[4]

协同定位方法及定位系统 [P].

李志天 ;

张海峰 ;

邹旭东 ;

郑帅康 .

中国专利 :CN113670318A ,2021-11-19

[5]

协同定位方法及定位系统 [P].

李志天 ;

张海峰 ;

邹旭东 ;

郑帅康 .

中国专利 :CN113670318B ,2024-04-16

[6]

一种协同定位方法及系统 [P].

邓中亮 ;

唐诗浩 ;

胡恩文 ;

朱棣 ;

刘延旭 ;

綦航 .

中国专利 :CN110139211B ,2019-08-16

[7]

一种多无人机协同定位方法及系统 [P].

徐坤 ;

马聪 ;

马智恒 ;

刘佳 ;

孙天夫 .

中国专利 :CN120141488A ,2025-06-13

[8]

面向多无人机协同定位的UWB与视觉融合定位方法及系统 [P].

王聪 ;

何雷 ;

马文峰 ;

田辉 .

中国专利 :CN117685953A ,2024-03-12

[9]

一种林下经济区多无人机协同定位方法 [P].

薛卫星 ;

梁海峰 ;

王秋慧 ;

马若楠 ;

李清泉 ;

王长委 ;

于红波 ;

陈育伟 ;

陈首彬 ;

刘旭 .

中国专利 :CN119136146A ,2024-12-13

[10]

一种林下经济区多无人机协同定位方法 [P].

薛卫星 ;

梁海峰 ;

王秋慧 ;

马若楠 ;

李清泉 ;

王长委 ;

于红波 ;

陈育伟 ;

陈首彬 ;

刘旭 .

中国专利 :CN119136146B ,2025-03-21

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