一种管道焊接机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110472246.9

申请日：

2021-04-29

公开(公告)号：

CN113182861B

公开(公告)日：

2021-07-30

发明(设计)人：

刘琳王克朝

申请人：

申请人地址：

150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区中兴大道109号

IPC主分类号：

B23P2300

IPC分类号：

B23K3700 B08B9051 B24B540 B24B904 B24B4104 B24B4722 B24B5506

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-30	公开	公开
2021-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23P 23/00 申请日:20210429
2022-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种管道焊接机器人 [P].

严如成 .

中国专利 :CN218256842U ,2023-01-10

[2]

一种管道焊接机器人 [P].

林永青 .

中国专利 :CN110355509A ,2019-10-22

[3]

一种管道焊接机器人 [P].

苗新刚 ;

魏传峰 ;

高建龙 ;

甄云峰 ;

张绍永 ;

张立怡 ;

宋伟浩 .

中国专利 :CN222608461U ,2025-03-14

[4]

一种管道焊接机器人 [P].

曹海涛 ;

杨哲一 ;

崔锦文 ;

王弘喆 ;

崔雄华 ;

张磊 .

中国专利 :CN216990451U ,2022-07-19

[5]

一种管道焊接机器人 [P].

陈波浪 .

中国专利 :CN113042941A ,2021-06-29

[6]

一种管道焊接机器人 [P].

李洪鹏 ;

王传章 ;

王宁 ;

高宁遥 ;

石健 ;

李阳洋 ;

董厚贤 ;

刘小龙 ;

姚新燕 ;

田胜涛 ;

王梓霖 ;

林森 .

中国专利 :CN222002315U ,2024-11-15

[7]

一种管道焊接机器人 [P].

曹海涛 ;

杨哲一 ;

崔锦文 ;

王弘喆 ;

崔雄华 ;

张磊 .

中国专利 :CN113275802A ,2021-08-20

[8]

一种管道内壁焊接机器人 [P].

冉旭 ;

李波 ;

庹奎 ;

谢志江 ;

谢吉宁 ;

朱建忠 ;

陈禹仲 ;

钱瑶 .

中国专利 :CN117901138A ,2024-04-19

[9]

一种管道焊接机器人 [P].

张慧洁 ;

刘平平 ;

张博 ;

左芳君 ;

陈应松 .

中国专利 :CN118123313B ,2024-07-02

[10]

一种管道焊接机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108453366A ,2018-08-28

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