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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-03-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101705812386 IPC(主分类):B23P 19/04 专利申请号:2015104348723 申请日:20150722 |
| 2018-07-17 | 授权 | 授权 |
| 2020-05-22 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B23P 19/04 变更事项:专利权人 变更前:北京机械工业自动化研究所 变更后:北京机械工业自动化研究所有限公司 变更事项:地址 变更前:100120 北京市西城区德胜门外教场口街一号 变更后:100120 北京市西城区德胜门外教场口街一号 |
| 2017-02-01 | 公开 | 公开 |