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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-15 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 27/02 申请公布日:20170630 |
| 2018-06-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 27/02 登记生效日:20180608 变更事项:申请人 变更前权利人:科盾科技股份有限公司北京分公司 变更后权利人:科盾科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100044 北京市海淀区中关村南大街12号天作国际A座9层 变更后权利人:265200 山东省烟台市莱阳市食品工业园黄海四路2号 |
| 2017-06-30 | 公开 | 公开 |
| 2017-10-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 27/02 申请日:20170324 |