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一种利用深度相机和双目相机构建栅格地图的方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911145785.0
申请日：
2019-11-21
公开(公告)号：
CN110849351A
公开(公告)日：
2020-02-28
发明(设计)人：
仲维 陈圣伦 李豪杰 王智慧 刘日升 樊鑫 罗钟铉
申请人：
申请人地址：
116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G01C2120 G01C2132
代理机构：
大连理工大学专利中心 21200
代理人：
陈玲玉
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-03-24 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20191121
2020-02-28 公开 公开
2021-07-06 授权 授权
共 50 条
[1]
一种利用红外、深度和双目相机融合构建栅格地图的方法 [P]. 
仲维 ;
李豪杰 ;
陈圣伦 ;
王智慧 ;
罗钟铉 ;
刘日升 ;
樊鑫 .
中国专利 :CN110849352B ,2020-02-28
[2]
一种利用激光雷达和双目相机构建栅格地图的方法 [P]. 
仲维 ;
李豪杰 ;
陈圣伦 ;
王智慧 ;
罗钟铉 ;
刘日升 ;
樊鑫 .
中国专利 :CN110910498A ,2020-03-24
[3]
一种利用红外相机和深度相机融合构建栅格地图的方法 [P]. 
仲维 ;
李豪杰 ;
陈圣伦 ;
王智慧 ;
罗钟铉 ;
刘日升 ;
樊鑫 .
中国专利 :CN110782506A ,2020-02-11
[4]
一种利用双目立体相机构建栅格地图的方法 [P]. 
仲维 ;
陈圣伦 ;
李豪杰 ;
王智慧 ;
刘日升 ;
樊鑫 ;
罗钟铉 .
中国专利 :CN111028350B ,2020-04-17
[5]
一种利用双目相机和激光雷达深度图融合的方法 [P]. 
仲维 ;
李豪杰 ;
陈圣伦 ;
王智慧 ;
罗钟铉 ;
刘日升 ;
樊鑫 .
中国专利 :CN110942477B ,2020-03-31
[6]
基于双目立体相机定位栅格地图的方法 [P]. 
章雨昂 ;
仲维 ;
刘晋源 ;
王维民 ;
樊鑫 ;
刘日升 ;
罗钟铉 .
中国专利 :CN115457132B ,2025-08-08
[7]
基于双目立体相机定位栅格地图的方法 [P]. 
章雨昂 ;
仲维 ;
刘晋源 ;
王维民 ;
樊鑫 ;
刘日升 ;
罗钟铉 .
中国专利 :CN115457132A ,2022-12-09
[8]
一种利用红外传感器和可见光传感器构建栅格地图的方法 [P]. 
仲维 ;
李豪杰 ;
陈圣伦 ;
王智慧 ;
罗钟铉 ;
刘日升 ;
樊鑫 .
中国专利 :CN110889364A ,2020-03-17
[9]
一种利用栅格地图高度信息的障碍物检测方法 [P]. 
仲维 ;
陈圣伦 ;
李豪杰 ;
王智慧 ;
刘日升 ;
樊鑫 ;
罗钟铉 .
中国专利 :CN110889362B ,2020-03-17
[10]
基于双目Kinect深度相机系统的深度恢复方法 [P]. 
杨敬钰 ;
柏井慧 ;
侯春萍 .
中国专利 :CN106162147A ,2016-11-23
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