一种自动驾驶拖挂车及其夹角检测方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010616201.X

申请日：

2020-06-30

公开(公告)号：

CN111703430B

公开(公告)日：

2020-09-25

发明(设计)人：

朱小宁张胜叶玉博奚庆新秦立峰徐向敏

申请人：

申请人地址：

201203 上海市中国（上海）自由贸易试验区松涛路363号1号楼509室

IPC主分类号：

B60W4010

IPC分类号：

B60W6000

代理机构：

北京信远达知识产权代理有限公司 11304

代理人：

赵兴华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-17	授权	授权
2020-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 40/10 申请日:20200630
2020-09-25	公开	公开
2022-05-31	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B60W 40/10 登记生效日:20220518 变更事项:专利权人变更前权利人:上海汽车集团股份有限公司变更后权利人:上海汽车集团股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:201203 上海市中国（上海）自由贸易试验区松涛路363号1号楼509室变更后权利人:201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼变更事项:专利权人变更后权利人:上海汽车工业（集团）有限公司

共 50 条

[1]

拖挂车转向夹角的检测方法及转向夹角的检测系统 [P].

陈余泉 ;

邓奇宝 ;

罗富章 ;

王和平 ;

赖时伍 .

中国专利 :CN115131285A ,2022-09-30

[2]

拖挂车转向夹角的检测方法及转向夹角的检测系统 [P].

陈余泉 ;

邓奇宝 ;

罗富章 ;

王和平 ;

赖时伍 .

中国专利 :CN115131285B ,2024-09-06

[3]

一种自动驾驶卡车的挂车姿态检测方法 [P].

张扬 ;

张显宏 ;

衡量 .

中国专利 :CN117755309A ,2024-03-26

[4]

一种自动驾驶重卡拖挂车倒车转向控制方法 [P].

罗妮 ;

毛莞丁 ;

邓煜 ;

孟鹏 ;

常江鹏 ;

薛玲玲 .

中国专利 :CN118343157A ,2024-07-16

[5]

基于视觉的拖挂车的转向夹角的检测方法及检测系统 [P].

陈余泉 ;

邓奇宝 ;

罗富章 ;

王和平 ;

赖时伍 .

中国专利 :CN114872790A ,2022-08-09

[6]

一种拖挂车及其新型挂车 [P].

张杰华 .

中国专利 :CN109334810A ,2019-02-15

[7]

一种拖挂车及其新型挂车 [P].

张杰华 .

中国专利 :CN209080044U ,2019-07-09

[8]

一种自动驾驶性能检测方法和装置 [P].

胡太群 .

中国专利 :CN111290370B ,2020-06-16

[9]

一种自动驾驶汽车的自动驾驶级别检测方法 [P].

付硅千 ;

夏登海 ;

范子全 .

中国专利 :CN113715839A ,2021-11-30

[10]

一种自动驾驶汽车的自动驾驶级别检测方法 [P].

付硅千 ;

夏登海 ;

范子全 .

中国专利 :CN113715839B ,2024-04-19

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