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机器人速度的控制方法、系统、机器人及计算机存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011469058.2
申请日：
2020-12-15
公开(公告)号：
CN112589802A
公开(公告)日：
2021-04-02
发明(设计)人：
牟其龙
李岩
赵明
申请人：
申请人地址：
200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京天盾知识产权代理有限公司 11421
代理人：
梁秀秀
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-02 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201215 |