相关噪声及非高斯干扰下轮式移动机器人轨迹跟踪方法

被引：0

申请号：

CN202210554945.2

申请日：

2022-05-20

公开(公告)号：

CN114995403A

公开(公告)日：

2022-09-02

发明(设计)人：

李丽李鹏超

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123

代理人：

赵洪娥

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-02	公开	公开
2022-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220520

共 50 条

[1]

相关噪声及非高斯干扰下轮式移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

李丽 ;

李鹏超 .

中国专利 :CN114995403B ,2024-08-27

[2]

抗滑动干扰的轮式移动机器人虚拟参考轨迹跟踪控制方法 [P].

王翔宇 ;

武权伟 ;

潘涛 ;

李世华 .

中国专利 :CN116166013B ,2025-06-17

[3]

速度和转矩约束下的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

柏建军 ;

刘忱 ;

杨泽鑫 ;

陈云 .

中国专利 :CN118226852A ,2024-06-21

[4]

一种具有预设安全性能的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

黄秀财 ;

廖彬汛 ;

高卫玲 ;

何宬逸 ;

邱义敏 ;

陈杨明 .

中国专利 :CN120669529A ,2025-09-19

[5]

基于量子行为粒子群算法的轮式移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

孙俊 ;

方伟 ;

须文波 ;

吴小俊 ;

陈秀宏 ;

柴志雷 ;

丁彦蕊 ;

陈磊 ;

奚茂龙 .

中国专利 :CN101436073A ,2009-05-20

[6]

一种基于轮式移动机器人轨迹跟踪的混合控制方法 [P].

翟军勇 ;

黄大伟 ;

艾伟清 ;

费树岷 .

中国专利 :CN104317299B ,2015-01-28

[7]

一种滑动转向轮式移动机器人直角轨迹跟踪控制方法 [P].

杨洪玖 ;

赵国威 ;

穆朝絮 ;

李鹏 .

中国专利 :CN118778633A ,2024-10-15

[8]

一种轮式移动机器人三闭环编队轨迹跟踪控制方法 [P].

张鹏超 ;

李海婷 .

中国专利 :CN111208830A ,2020-05-29

[9]

轮式移动机器人 [P].

李明洋 ;

华磊 ;

李顺冲 .

中国专利 :CN309695283S ,2025-12-23

[10]

一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王雪松 ;

孙强 ;

韩林 ;

鲍祚睿 ;

陈年生 ;

范光宇 .

中国专利 :CN106125728B ,2016-11-16

← 1 2 3 4 5 →