一种工业机器人末端负载辨识方法和系统

被引：0

申请号：

CN202211315407.4

申请日：

2022-10-26

公开(公告)号：

CN115592664A

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

岳夏李志滨王宇华张春良朱厚耀张伯虎

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市大学城外环西路230号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京高航知识产权代理有限公司 11530

代理人：

覃钊雄

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20221026
2023-01-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业机器人末端负载辨识方法和系统 [P].

岳夏 ;

李志滨 ;

王宇华 ;

张春良 ;

朱厚耀 ;

张伯虎 .

中国专利 :CN115592664B ,2024-09-20

[2]

一种工业机器人负载辨识方法 [P].

徐方 ;

张勇 ;

曲道奎 ;

李学威 ;

邹风山 ;

张峰 .

中国专利 :CN105643639A ,2016-06-08

[3]

基于神经网络的工业机器人末端负载辨识方法及系统 [P].

岳夏 ;

李志滨 ;

王宇华 ;

张春良 ;

朱厚耀 ;

张伯虎 .

中国专利 :CN116834010B ,2025-12-16

[4]

机器人负载辨识方法 [P].

魏洪兴 ;

唐冬冬 ;

崔元洋 ;

曾雨昊 ;

刘刚 .

中国专利 :CN117841051A ,2024-04-09

[5]

六轴机器人末端负载辨识方法及模块 [P].

李生 ;

邓洪洁 ;

林俐 ;

谢能达 .

中国专利 :CN111037567A ,2020-04-21

[6]

四轴机器人末端负载辨识方法及模块 [P].

李生 ;

李大新 ;

张慧 ;

朱万辉 ;

李潜 .

中国专利 :CN111037568A ,2020-04-21

[7]

基于关节扭矩平衡的机器人末端负载辨识方法、系统 [P].

高贯斌 ;

赵思郭 ;

那靖 ;

李映杰 ;

刘飞 .

中国专利 :CN117381796A ,2024-01-12

[8]

协作机器人负载辨识方法 [P].

马玉如 ;

骆敏舟 ;

李兴家 ;

卢钰 ;

康淼淼 ;

杭小树 .

中国专利 :CN118664588A ,2024-09-20

[9]

一种机器人负载辨识的方法 [P].

丁磊 ;

姚庭 ;

王超 ;

高加超 ;

史琦亮 ;

赵进奇 .

中国专利 :CN112621748A ,2021-04-09

[10]

一种机器人末端负载的辨识方法、系统、装置及电子设备 [P].

王剑 ;

张鹏 ;

石文博 ;

李超 ;

孙元栋 .

中国专利 :CN120552066A ,2025-08-29

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