一种柔性机械手结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721679735.7

申请日：

2017-12-06

公开(公告)号：

CN207824886U

公开(公告)日：

2018-09-07

发明(设计)人：

刘勇

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市高新区香樟大道211号香枫创意园C座701室

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390

代理人：

胡剑辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-07	授权	授权

共 50 条

[1]

柔性机械手结构 [P].

白相林 .

中国专利 :CN206263960U ,2017-06-20

[2]

一种柔性机械手 [P].

林立森 ;

陈继安 .

中国专利 :CN218138040U ,2022-12-27

[3]

柔性机械手 [P].

李梁 ;

靳桂林 .

中国专利 :CN206083666U ,2017-04-12

[4]

一种柔性机械手 [P].

张俊峰 ;

王士对 ;

陈镇伟 .

中国专利 :CN221160395U ,2024-06-18

[5]

一种柔性机械手 [P].

衣红 ;

赵孝连 ;

鲍荣 ;

闵婷婷 ;

付伟 .

中国专利 :CN210081760U ,2020-02-18

[6]

一种柔性机械手 [P].

万信飞 ;

开文忠 ;

支海波 .

中国专利 :CN208068304U ,2018-11-09

[7]

一种柔性机械手 [P].

唐锐 ;

凌云 ;

顾兴龙 ;

王洛锋 ;

孙俊刚 .

中国专利 :CN216991979U ,2022-07-19

[8]

一种液压柔性机械手 [P].

宋治钢 .

中国专利 :CN212352065U ,2021-01-15

[9]

一种机械手柔性夹持结构 [P].

高志广 ;

郝苒杏 ;

刘德嘉 ;

张黎源 .

中国专利 :CN213765895U ,2021-07-23

[10]

柔性机械手 [P].

熊亮 ;

文列龙 ;

罗登红 ;

蔡开贵 .

中国专利 :CN202572398U ,2012-12-05

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