适用于机械臂的螺丝装卸夹具

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111256102.6

申请日：

2021-10-27

公开(公告)号：

CN113798840B

公开(公告)日：

2021-12-17

发明(设计)人：

容刚杨海东胡菊

申请人：

申请人地址：

422800 湖南省邵阳市邵东县两市塘办事处绿汀大道与民旺路交汇处华美嘉都市工业园内9号楼

IPC主分类号：

B23P1906

IPC分类号：

B25B1102

代理机构：

长沙轩荣专利代理有限公司 43235

代理人：

董崇东

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-17	公开	公开
2022-12-27	授权	授权
2022-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23P 19/06 申请日:20211027

共 50 条

[1]

适用于机械臂的液压系统和机械臂 [P].

朱显宇 ;

胡小东 ;

张范蒙 .

中国专利 :CN110118208B ,2019-08-13

[2]

适用于抓取钢板的机械臂 [P].

张立立 .

中国专利 :CN110576452A ,2019-12-17

[3]

适用于机械臂抓取的线夹工装 [P].

张黎明 ;

项添春 ;

张金禄 ;

张昕 ;

胡益菲 ;

郝学殷 ;

刘倞 ;

何玉龙 ;

张建海 ;

曹北建 ;

李帅 ;

夏益青 ;

徐善军 ;

任书楠 ;

张铜 ;

任青亭 ;

孙宵伟 .

中国专利 :CN210256171U ,2020-04-07

[4]

适用于布线机器人的机械臂装置 [P].

郑海洋 ;

郭永泉 ;

梁海建 ;

金广洪 ;

张朝波 ;

邢玉民 ;

张稳 .

中国专利 :CN209970742U ,2020-01-21

[5]

适用于布线机器人的机械臂装置 [P].

郑海洋 ;

郭永泉 ;

梁海建 ;

金广洪 ;

张朝波 ;

邢玉民 ;

张稳 .

中国专利 :CN109877849A ,2019-06-14

[6]

一种适用于抛光机的夹具机械臂 [P].

乔俊岭 .

中国专利 :CN212420900U ,2021-01-29

[7]

一种适用于倒挂机械臂的双向桁架机构 [P].

薛杰泽 ;

张仕进 ;

姬李丹阳 .

中国专利 :CN110181494A ,2019-08-30

[8]

机械臂自动夹具 [P].

欧阳莹 .

中国专利 :CN308962368S ,2024-11-22

[9]

适用于大型工件自动喷砂的机械臂 [P].

王志利 ;

赵阳 ;

李道靖 ;

赵彦斌 ;

李强 .

中国专利 :CN102794712A ,2012-11-28

[10]

适用于林果采摘的平衡机械臂 [P].

李文锋 ;

陈清扬 ;

吴昊 ;

常鹤轩 ;

姜方舟 ;

陈林思奇 .

中国专利 :CN108811762B ,2020-10-30

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