一种机器人末端柔性手爪

被引：0

申请号：

CN202222143130.3

申请日：

2022-08-16

公开(公告)号：

CN218195236U

公开(公告)日：

2023-01-03

发明(设计)人：

毛以雷刘春李春雷王本东孙兆龙李争袁苗苗陈飞江陈泽宇

申请人：

申请人地址：

300461 天津市滨海新区第三大街E5C2栋4楼4004室

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292

代理人：

衣明春

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人末端柔性手爪及操作方法 [P].

刘春 ;

毛以雷 ;

李春雷 ;

王本东 ;

孙兆龙 ;

李争 ;

袁苗苗 ;

陈飞江 ;

陈泽宇 .

中国专利 :CN115366133A ,2022-11-22

[2]

一种机器人末端柔性手爪及操作方法 [P].

刘春 ;

毛以雷 ;

李春雷 ;

王本东 ;

孙兆龙 ;

李争 ;

袁苗苗 ;

陈飞江 ;

陈泽宇 .

中国专利 :CN115366133B ,2025-02-18

[3]

一种基于机器人末端用柔性手爪 [P].

管仁明 ;

朱靖 ;

董远 ;

刘嘉宏 ;

朱嘉诚 .

中国专利 :CN221517867U ,2024-08-13

[4]

机器人末端手爪 [P].

陈冬冬 ;

张盛 ;

王洪生 ;

董雪峰 .

中国专利 :CN307517166S ,2022-08-26

[5]

一种机器人末端执行手爪 [P].

李阿为 ;

马玉菡 ;

芦鹏波 ;

周雅婕 ;

仵振东 .

中国专利 :CN211466444U ,2020-09-11

[6]

抛光打磨用机器人柔性手爪 [P].

李佳 ;

李剑芸 ;

黄承成 ;

范朱龙 ;

吕永根 .

中国专利 :CN215968222U ,2022-03-08

[7]

搬运机器人集成末端手爪 [P].

周玉林 ;

谷岩帅 ;

党政 ;

马小腾 ;

耿旭森 ;

赵丽辉 ;

刘毅 .

中国专利 :CN112207852A ,2021-01-12

[8]

一种平动式机器人柔性手爪 [P].

梁延德 ;

王瑞锋 ;

何福本 ;

张红哲 ;

苏猛猛 .

中国专利 :CN106881726A ,2017-06-23

[9]

一种机器人柔性触摸手爪 [P].

曹景胤 ;

肖博纳 ;

高春洋 .

中国专利 :CN212887652U ,2021-04-06

[10]

一种机器人柔性手爪、装置及控制方法 [P].

张泉 ;

肖庆 ;

蒲华燕 ;

彭艳 ;

罗均 ;

王敏 ;

孙翊 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN110936368B ,2020-03-31

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