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用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201310615251.6
申请日：
2013-11-28
公开(公告)号：
CN103611937A
公开(公告)日：
2014-03-05
发明(设计)人：
郗安民
申请人：
申请人地址：
044000 山西省运城市空港南区中圣恒磁材料有限公司院内
IPC主分类号：
B22F303
IPC分类号：
B25J300
代理机构：
太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100
代理人：
朱源
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-11-15 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B22F 3/03 申请日:20131128 授权公告日:20160817 终止日期:20181128 |
| 2014-03-05 | 公开 | 公开 |
| 2014-04-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581164214 IPC(主分类):B22F 3/03 专利申请号:2013106152516 申请日:20131128 |
| 2016-08-17 | 授权 | 授权 |
| 2017-08-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101757196840 IPC(主分类):B22F 3/03 专利号:ZL2013106152516 登记生效日:20170727 变更事项:专利权人 变更前权利人:山西中泰源工业自动化设备有限公司 变更后权利人:山西中圣恒磁材料有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:044000 山西省运城市空港南区中圣恒磁材料有限公司院内 变更后权利人:044000 山西省运城市空港新区南区(金天马钢结构公司东) |