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一种仿真智能机器人的肩关节总成
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610901441.8
申请日：
2016-10-16
公开(公告)号：
CN106313101A
公开(公告)日：
2017-01-11
发明(设计)人：
李德福
申请人：
申请人地址：
350200 福建省福州市长乐市航城街道会堂路265号锦江西苑601单元
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J900
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-01-11 | 公开 | 公开 |
| 2019-04-12 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 17/02 申请公布日:20170111 |
| 2017-02-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101702028406 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2016109014418 申请日:20161016 |