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手术机器人用蛇形关节、手术器械及内窥镜
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710203999.3
申请日：
2017-03-30
公开(公告)号：
CN106963494A
公开(公告)日：
2017-07-21
发明(设计)人：
何裕源
何超
王常春
李涛
申请人：
申请人地址：
201203 上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B1700
A61B1005
代理机构：
上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237
代理人：
王仙子
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-23 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A61B 34/30 变更事项:专利权人 变更前:微创（上海）医疗机器人有限公司 变更后:上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 变更事项:地址 变更前:201203 上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号 变更后:201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室 |
| 2017-08-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101741973514 IPC(主分类):A61B 34/30 专利申请号:2017102039993 申请日:20170330 |
| 2017-07-21 | 公开 | 公开 |
| 2019-03-26 | 授权 | 授权 |