一种城市交叉口周边车辆轨迹预测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910584818.5

申请日：

2019-07-01

公开(公告)号：

CN110264721B

公开(公告)日：

2019-09-20

发明(设计)人：

陈雪梅杜明明李梦溪

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G08G101

IPC分类号：

H04W402 H04W4029 H04W440

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

滕诣迪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-20	公开	公开
2021-04-20	授权	授权
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/01 申请日:20190701

共 50 条

[1]

适用于信号控制交叉口的实时车辆轨迹预测方法 [P].

沈辉焱 ;

唐克双 ;

项俊平 ;

母万国 ;

程添亮 ;

王东乐 ;

黄瑞 .

中国专利 :CN108848462A ,2018-11-20

[2]

一种平面交叉口车辆运行轨迹模拟方法 [P].

赵靖 ;

殷宇婷 ;

孙思诚 ;

俞汪洋 .

中国专利 :CN111488674B ,2024-01-16

[3]

一种平面交叉口车辆运行轨迹模拟方法 [P].

赵靖 ;

殷宇婷 ;

孙思诚 ;

俞汪洋 .

中国专利 :CN111488674A ,2020-08-04

[4]

一种交叉口右转车辆与行人交互轨迹预测与风险评估方法 [P].

蒋旭 ;

黄从俊 ;

张德豪 ;

王衎 .

中国专利 :CN117373233A ,2024-01-09

[5]

一种交叉口事故影响下的自动驾驶车辆轨迹规划方法 [P].

陶鹏飞 ;

张传超 ;

雷文渊 ;

任星昊 ;

张晨 ;

王嘉伟 .

中国专利 :CN119360653A ,2025-01-24

[6]

一种考虑交叉口冲突车辆轨迹分布的自动驾驶车辆轨迹控制方法 [P].

赵靖 ;

贾育鑫 ;

陈倩 ;

潘振兴 ;

林瑜 ;

沈峰 ;

马若铭 ;

郑佳媛 ;

周春旭 .

中国专利 :CN120646013A ,2025-09-16

[7]

车辆交叉口碰撞预警方法 [P].

刘鑫 ;

李增文 ;

张盼 ;

蒲果 ;

牛雷 .

中国专利 :CN106023652B ,2016-10-12

[8]

一种智能车辆交叉口行为决策方法 [P].

陈雪梅 ;

韩欣彤 ;

孔令兴 ;

肖龙 .

中国专利 :CN114435396A ,2022-05-06

[9]

基于对称交叉注意力的多尺度融合交叉口轨迹预测方法 [P].

冷军强 ;

付皓天 ;

陈佳霖 ;

霍晓艳 ;

侯芹忠 ;

谢元胜 .

中国专利 :CN120783531A ,2025-10-14

[10]

一种基于短时交通流预测的城市单交叉口控制方法 [P].

刘青意 ;

杜光 ;

邵俊豪 ;

王佼佼 ;

赵瑞松 ;

周强 ;

李叙辰 .

中国专利 :CN111985619B ,2024-03-08

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