多联药房机器人药品输送方法、装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202111520442.5
申请日
2021-12-14
公开(公告)号
CN114194682A
公开(公告)日
2022-03-18
发明(设计)人
王忠堂
申请人
申请人地址
361024 福建省厦门市集美区杏林湾路496号9号楼裙楼216
IPC主分类号
B65G104
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
多联药房机器人药品并行服务药品输送装置、方法、系统 [P]. 
王忠堂 .
中国专利 :CN114104580A ,2022-03-01
[2]
多联药房机器人药品输送的装置、方法、系统、存储介质 [P]. 
王忠堂 .
中国专利 :CN112758581A ,2021-05-07
[3]
机器人输送装置 [P]. 
重田贵司 ;
河合俊宏 ;
竹內晴纪 ;
须田佳雅 ;
五味久 ;
尾崎成则 .
中国专利 :CN108431942A ,2018-08-21
[4]
药房配药机器人 [P]. 
赖源发 ;
陈实 ;
赵晶 ;
冯亚栋 ;
黄华斌 ;
庒峙厦 .
中国专利 :CN111017455B ,2020-04-17
[5]
机器人用输送装置 [P]. 
徐政 ;
黄嘉琪 .
中国专利 :CN207956789U ,2018-10-12
[6]
多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P]. 
罗沛 ;
梁朋 .
中国专利 :CN113852941A ,2021-12-28
[7]
多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P]. 
罗沛 ;
梁朋 .
中国专利 :CN113852941B ,2024-06-21
[8]
输送装置以及采摘机器人 [P]. 
余传佩 .
中国专利 :CN117859518A ,2024-04-12
[9]
输送装置及建筑机器人 [P]. 
梁健斌 ;
赵莉莉 .
中国专利 :CN215754574U ,2022-02-08
[10]
多机器人控制方法、多机器人控制装置以及多机器人控制系统 [P]. 
西条弘树 ;
袖山庆直 ;
笠井荣良 ;
小久保亘 .
日本专利 :CN119546426A ,2025-02-28