单目视觉和惯性传感器融合的远距离测距系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910916404.8

申请日：

2019-09-26

公开(公告)号：

CN110617814A

公开(公告)日：

2019-12-27

发明(设计)人：

邹旭东肖麟慧李志天杨伍昊熊兴崟刘云飞

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路19号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01C300

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

吴梦圆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-27	公开	公开
2020-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20190926
2021-10-22	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C 21/16 申请公布日:20191227

共 50 条

[1]

基于可穿戴单目视觉和惯性传感器融合的行人导航方法及系统 [P].

田娅 ;

秦瑶 ;

陈哲 .

中国专利 :CN110793526A ,2020-02-14

[2]

远距离传感器 [P].

胡芳 ;

张帅 .

中国专利 :CN308657359S ,2024-05-28

[3]

远距离基准激光位移传感器测距方法 [P].

李东平 ;

张亦明 .

中国专利 :CN104880155B ,2015-09-02

[4]

远距离自动传感器 [P].

杨敏 ;

程劲 .

中国专利 :CN203039777U ,2013-07-03

[5]

远距离接近传感器 [P].

宋立昌 ;

王明杰 .

中国专利 :CN2423566Y ,2001-03-14

[6]

新颖的远距离遥控传感器 [P].

宁永敭 ;

宁永健 .

中国专利 :CN201327654Y ,2009-10-14

[7]

网络远距离遥控传感器 [P].

宁永健 ;

宁娅姗 ;

宁永敭 .

中国专利 :CN202503560U ,2012-10-24

[8]

基于惯性-动态视觉-单光子传感器融合的视觉任务装置 [P].

于双铭 ;

杨冷峻 ;

刘力源 ;

窦润江 ;

刘剑 ;

吴南健 .

中国专利 :CN120651224A ,2025-09-16

[9]

单目视觉引导传感器 [P].

钱锋 ;

何佳杰 ;

钟治丞 .

中国专利 :CN307711918S ,2022-12-06

[10]

一种基于多源传感器融合架构的车载单目视觉惯性定位方法 [P].

卓桂荣 ;

付武飞 ;

卢守义 .

中国专利 :CN118347491A ,2024-07-16

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