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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 47/90 申请日:20220121 |
| 2022-02-25 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B65G 47/90 登记生效日:20221222 变更事项:专利权人 变更前权利人:中国科学院自动化研究所 变更后权利人:中国科学院自动化研究所 变更事项:地址 变更前权利人:100190 北京市海淀区中关村东路95号 变更后权利人:100190 北京市海淀区中关村东路95号 变更事项:专利权人 变更前权利人:天津中科智能技术研究院有限公司 |
| 2022-07-05 | 授权 | 授权 |