机器人控制装置及工业机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201720106481.3
申请日
2017-02-03
公开(公告)号
CN206426112U
公开(公告)日
2017-08-22
发明(设计)人
杨俊 杨海燕
申请人
申请人地址
223800 江苏省宿迁市经济技术开发区发展大道西侧商务中心2432室
IPC主分类号
B25J1300
IPC分类号
B25J922
代理机构
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人
孙辉
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种机器人控制装置及工业机器人 [P]. 
李立飞 .
中国专利 :CN121200080A ,2025-12-26
[2]
机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P]. 
南本高志 ;
小菅一弘 ;
山口贤悟 ;
平田泰久 .
中国专利 :CN103963057B ,2014-08-06
[3]
机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法 [P]. 
竹内馨 .
中国专利 :CN109922931B ,2019-06-21
[4]
机器人控制装置及机器人系统 [P]. 
阮杰 .
中国专利 :CN210156934U ,2020-03-17
[5]
机器人控制装置及机器人系统 [P]. 
平林友一 .
中国专利 :CN100519101C ,2007-06-06
[6]
机器人控制装置及机器人系统 [P]. 
平林友一 .
中国专利 :CN101564842A ,2009-10-28
[7]
机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P]. 
孙宇 ;
李猛 ;
苗燕茹 ;
徐艳雯 ;
胡颖 .
中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23
[8]
机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P]. 
任利卫 ;
汪乐乐 ;
童天辰 ;
黄大年 .
中国专利 :CN114800544B ,2025-04-01
[9]
机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P]. 
任利卫 ;
汪乐乐 ;
童天辰 ;
黄大年 .
中国专利 :CN114800544A ,2022-07-29
[10]
机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P]. 
孙宇 ;
李猛 ;
苗燕茹 ;
徐艳雯 ;
胡颖 .
中国专利 :CN110936379A ,2020-03-31