一种新型抓取机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721492964.8

申请日：

2017-11-10

公开(公告)号：

CN207656716U

公开(公告)日：

2018-07-27

发明(设计)人：

黄启彪曾祥荣陈勇全

申请人：

申请人地址：

518060 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1510

代理机构：

深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312

代理人：

欧志明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-27	授权	授权
2018-11-20	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更事项:发明人变更前:黄启彪曾祥荣陈勇全变更后:黄启彪曾祥容陈勇全
2020-03-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20200217 变更事项:专利权人变更前权利人:香港中文大学（深圳）变更后权利人:深圳市人工智能与机器人研究院变更事项:地址变更前权利人:518060 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号变更后权利人:518060 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层变更事项:共同专利权人变更后权利人:香港中文大学（深圳）

共 50 条

[1]

一种新型抓取机械手 [P].

赵焕臣 ;

李广军 ;

谢松才 ;

王长青 ;

杨延瑞 ;

张秀强 ;

刘美 .

中国专利 :CN202462405U ,2012-10-03

[2]

一种抓取机械手 [P].

王三祥 ;

朱士新 .

中国专利 :CN209022066U ,2019-06-25

[3]

一种抓取机械手 [P].

程金强 ;

文东辉 ;

王扬渝 ;

周艳君 ;

王剑 ;

金明生 ;

蔡东海 .

中国专利 :CN205817864U ,2016-12-21

[4]

抓取机械手装置 [P].

杨昆明 ;

姚乾坤 ;

王磊 ;

薛宇飞 ;

董晨博 .

中国专利 :CN208451651U ,2019-02-01

[5]

一种新型玻璃抓取机械手 [P].

吴后榜 .

中国专利 :CN204094786U ,2015-01-14

[6]

一种抓取机械手装置 [P].

刘颖 ;

尹姜 .

中国专利 :CN213923084U ,2021-08-10

[7]

一种抓取机械手装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN209140897U ,2019-07-23

[8]

抓取机械手 [P].

孟凡斗 .

中国专利 :CN220676349U ,2024-03-29

[9]

抓取机械手 [P].

莫卓亚 ;

陈文辉 .

中国专利 :CN213616767U ,2021-07-06

[10]

抓取机械手 [P].

海小平 ;

于化龙 ;

耿泽中 ;

张东林 ;

王卫国 .

中国专利 :CN205835382U ,2016-12-28

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