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一种机器人用可刚柔切换的抓取装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202120346923.8
申请日：
2021-02-07
公开(公告)号：
CN214924500U
公开(公告)日：
2021-11-30
发明(设计)人：
刘成铭
袁飞
申请人：
申请人地址：
213164 江苏省常州市武进区鸣新中路28号
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J1502
代理机构：
南京正联知识产权代理有限公司 32243
代理人：
朱晓凯
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-30 | 授权 | 授权 |