一种月球车双目视觉导航系统标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910236857.2

申请日：

2009-11-04

公开(公告)号：

CN101876555B

公开(公告)日：

2010-11-03

发明(设计)人：

李春艳王立卢欣范生宏李晓周建涛刘淑娟

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北京2729信箱

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

安丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-12-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101024282837 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2009102368572 申请日:20091104
2010-11-03	公开	公开
2011-12-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种月球车双目视觉导航系统标定方法 [P].

陈继华 ;

李春艳 ;

范生宏 ;

范钦红 ;

陈小娅 ;

王立 ;

卢欣 .

中国专利 :CN101726318A ,2010-06-09

[2]

一种月球车双目视觉避障系统标定方法 [P].

李春艳 ;

王立 ;

卢欣 ;

张丽华 ;

王京海 ;

范生宏 ;

范钦红 .

中国专利 :CN102012236B ,2011-04-13

[3]

一种月球车双目视觉导航系统标定装置 [P].

李春艳 ;

王立 ;

卢欣 ;

史广清 ;

范生宏 ;

石霄亮 .

中国专利 :CN101699223A ,2010-04-28

[4]

月球车双目视觉导航与避障系统标定设备 [P].

李春艳 ;

王立 ;

周建涛 ;

范生宏 ;

范钦红 ;

孙世杰 .

中国专利 :CN201688853U ,2010-12-29

[5]

月球车避障系统激光点阵器标定方法 [P].

范生宏 ;

范钦红 ;

陈小娅 ;

李春艳 ;

王立 ;

龚德铸 ;

周建涛 .

中国专利 :CN101832772A ,2010-09-15

[6]

一种基于双目视觉的超声手术辅助导航系统 [P].

蔡超 ;

梁华庚 ;

李文成 ;

谢健 .

中国专利 :CN106952347A ,2017-07-14

[7]

一种双目视觉测量系统标定方法 [P].

王梦宇 ;

王玉伟 ;

柴明钢 ;

王飞 ;

郭状 ;

谢成峰 ;

谭庆贵 ;

杜丽军 ;

伏燕军 .

中国专利 :CN119180869A ,2024-12-24

[8]

一种双目视觉测量系统标定方法 [P].

王梦宇 ;

王玉伟 ;

柴明钢 ;

王飞 ;

郭状 ;

谢成峰 ;

谭庆贵 ;

杜丽军 ;

伏燕军 .

中国专利 :CN119180869B ,2025-04-08

[9]

一种双目视觉下的转轴标定方法 [P].

隋连升 ;

张毅坤 ;

支煜 ;

王凯 ;

张苓苓 ;

王娜 .

中国专利 :CN104634248A ,2015-05-20

[10]

一种双目视觉系统智能标定装置及标定方法 [P].

朱清 ;

王文 ;

王纪章 .

中国专利 :CN110009698A ,2019-07-12

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