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一种真空吸盘的机械手装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920762507.9
申请日：
2019-05-27
公开(公告)号：
CN209425437U
公开(公告)日：
2019-09-24
发明(设计)人：
余祥
申请人：
申请人地址：
570216 海南省海口市龙华区城西镇建设三横路3号金盘花园2号楼1905室
IPC主分类号：
B25J902
IPC分类号：
B25J912
B25J1506
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-24 | 授权 | 授权 |
| 2021-02-23 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/02 登记生效日:20210207 变更事项:专利权人 变更前权利人:海口万琨信息科技有限公司 变更后权利人:上海岑晓智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:570216 海南省海口市龙华区城西镇建设三横路3号金盘花园2号楼1905室 变更后权利人:200000 上海市闵行区紫星路588号2幢14层213室 |