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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-08 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G06T 5/50 登记生效日:20210924 变更事项:专利权人 变更前权利人:湖北工业大学 变更后权利人:武汉奋进智能机器有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:430068 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号 变更后权利人:430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区东一产业园高新四路25号1栋1-4层 |
| 2017-12-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 5/50 申请日:20170920 |
| 2019-09-10 | 授权 | 授权 |
| 2017-11-21 | 公开 | 公开 |