基于移动平台的上肢康复训练机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201920638340.5
申请日
2019-05-06
公开(公告)号
CN210612798U
公开(公告)日
2020-05-26
发明(设计)人
宋韬 陆嘉杰 荚启波 郭帅 李育文
申请人
申请人地址
200063 上海市普陀区武宁路509号18楼
IPC主分类号
A63B2312
IPC分类号
A63B7106 A61H102
代理机构
上海申汇专利代理有限公司 31001
代理人
翁若莹;柏子雵
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于移动平台的上肢康复训练机器人 [P]. 
宋韬 ;
陆嘉杰 ;
荚启波 ;
郭帅 ;
李育文 .
中国专利 :CN109999427A ,2019-07-12
[2]
上肢康复训练机器人 [P]. 
刘明明 ;
程建 ;
张浩 ;
王迪 .
中国专利 :CN210844082U ,2020-06-26
[3]
上肢康复训练机器人 [P]. 
杨彤 .
中国专利 :CN213048001U ,2021-04-27
[4]
上肢康复训练机器人 [P]. 
郭广茂 .
中国专利 :CN208492618U ,2019-02-15
[5]
上肢康复训练机器人 [P]. 
李健 .
中国专利 :CN215459851U ,2022-01-11
[6]
上肢康复训练机器人 [P]. 
王海刚 ;
贺琛 ;
张瀚桥 ;
马瑞 ;
单丁 ;
张斌锋 .
中国专利 :CN305889502S ,2020-06-30
[7]
上肢康复训练机器人 [P]. 
樊天润 ;
何雷 ;
陈煜 ;
武叶平 ;
吴炳坚 .
中国专利 :CN305110648S ,2019-04-12
[8]
上肢康复训练机器人 [P]. 
葛城才 ;
程钢 ;
李路云 ;
杜景泽 ;
梁黎明 ;
朱浩东 ;
杜俊志 ;
张传 ;
高登基 ;
王忠雷 ;
原政军 ;
张涵 .
中国专利 :CN306218801S ,2020-12-08
[9]
上肢康复训练机器人 [P]. 
张海峰 ;
赵绍晴 ;
张海燕 ;
张逸飞 .
中国专利 :CN307084586S ,2022-01-25
[10]
上肢康复训练机器人 [P]. 
张路 ;
刘春明 ;
杨海峰 ;
郭振辉 .
中国专利 :CN308954101S ,2024-11-19