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一种机电系统PID参数整定方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510273853.7
申请日：
2015-05-27
公开(公告)号：
CN104932260A
公开(公告)日：
2015-09-23
发明(设计)人：
王冰
韩伟娜
杨墨
申请人：
申请人地址：
065000 河北省廊坊市爱民东道133号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-02-09 | 授权 | 授权 |
| 2019-03-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20190308 变更事项:专利权人 变更前权利人:北华航天工业学院 变更后权利人:廊坊市荣祥机电设备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:065000 河北省廊坊市爱民东道133号 变更后权利人:065000 河北省廊坊市广阳区北旺乡北旺三村西北 |
| 2015-09-23 | 公开 | 公开 |
| 2015-10-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101629654897 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015102738537 申请日:20150527 |