机器人路径规划方法、装置、存储介质和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911151039.2

申请日：

2019-11-21

公开(公告)号：

CN111006666B

公开(公告)日：

2020-04-14

发明(设计)人：

刘洪剑刘志超张健张思民赵云熊友军庞建新

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2134

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

翁唱玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-14	公开	公开
2020-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20191121
2021-10-29	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人、机器人路径规划方法及存储介质 [P].

朱俊安 ;

刘勇 .

中国专利 :CN115599083A ,2023-01-13

[2]

机器人路径规划方法、机器人及存储介质 [P].

李勇 .

中国专利 :CN118884938A ,2024-11-01

[3]

机器人路径规划方法、装置、机器人和存储介质 [P].

谢鑫 ;

梁国开 ;

林国成 ;

杨帆 ;

王国庆 ;

李学超 ;

张锴 ;

唐尧 .

中国专利 :CN120101793A ,2025-06-06

[4]

机器人的路径规划方法、装置、机器人和存储介质 [P].

吴翔 .

中国专利 :CN114415678B ,2024-01-16

[5]

机器人的路径规划方法、装置、机器人和存储介质 [P].

吴翔 .

中国专利 :CN114415678A ,2022-04-29

[6]

机器人路径规划方法、系统、机器人及存储介质 [P].

张玉良 ;

常宗豪 ;

伊丽丽 ;

耿丽杰 .

中国专利 :CN114137987A ,2022-03-04

[7]

机器人、路径规划方法、装置和存储介质 [P].

朱吉林 .

中国专利 :CN114594772A ,2022-06-07

[8]

机器人、路径规划方法、装置和存储介质 [P].

朱吉林 .

中国专利 :CN114594772B ,2025-01-10

[9]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

范东 ;

孙宇 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113867356B ,2025-01-10

[10]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

孙宇 ;

王帅帅 ;

刘梓文 ;

范东 ;

张强 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113759905A ,2021-12-07

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