一种嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720025481.0

申请日：

2017-01-10

公开(公告)号：

CN206367008U

公开(公告)日：

2017-08-01

发明(设计)人：

李中雯靳明涛王斌锐金英连金海龙

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

杭州奥创知识产权代理有限公司 33272

代理人：

王佳健

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-01	授权	授权
2021-12-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20170110 授权公告日:20170801 终止日期:20210110

共 50 条

[1]

嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉 [P].

王斌锐 ;

靳明涛 ;

李中雯 ;

金英连 ;

金海龙 .

中国专利 :CN106514645B ,2017-03-22

[2]

一种拉伸式气动人工肌肉 [P].

谭晶 ;

石美浓 ;

张超 ;

丁玉梅 ;

杨卫民 .

中国专利 :CN208451639U ,2019-02-01

[3]

一种拉伸式气动人工肌肉 [P].

谭晶 ;

石美浓 ;

张超 ;

丁玉梅 ;

杨卫民 .

中国专利 :CN108527353A ,2018-09-14

[4]

一种气动人工肌肉 [P].

柳历波 ;

林荣镜 ;

刘婷 ;

雷悦益 .

中国专利 :CN118438424A ,2024-08-06

[5]

一种气动人工肌肉 [P].

柳历波 ;

林荣镜 ;

刘婷 ;

雷悦益 .

中国专利 :CN118438424B ,2024-10-15

[6]

气动人工肌肉驱动式激振器 [P].

刘吉轩 ;

张振营 ;

何国昆 .

中国专利 :CN201002071Y ,2008-01-09

[7]

一种双管套装型气动人工肌肉 [P].

张斌 ;

王斌锐 ;

王飞洋 ;

金英连 ;

严天宏 .

中国专利 :CN205552523U ,2016-09-07

[8]

一种气动人工肌肉 [P].

彭光正 ;

刘昊 ;

范伟 ;

余麟 ;

沙俊伟 .

中国专利 :CN101306535A ,2008-11-19

[9]

一种气动人工肌肉 [P].

徐林森 ;

王立生 ;

康政鸿 ;

汪志焕 ;

叶良志 ;

李冰 .

中国专利 :CN118061167A ,2024-05-24

[10]

一种基于记忆合金与气动人工肌肉耦合的柔性机械臂 [P].

张宇 ;

李龙 ;

汪田鸿 ;

金滔 ;

张泉 ;

林杨乔 ;

钟宋义 ;

岳涛 ;

田应仲 .

中国专利 :CN116038679B ,2025-02-28

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