一种新型空间机械臂抓手

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专利类型
实用新型
申请号
CN202021216963.2
申请日
2020-06-28
公开(公告)号
CN212399624U
公开(公告)日
2021-01-26
发明(设计)人
卢佳园
申请人
申请人地址
402246 重庆市江津区双福新区学府路69号
IPC主分类号
B25J1500
IPC分类号
代理机构
重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221
代理人
郭泽培
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种空间机械臂软抓手 [P]. 
田强 ;
丁煜轩 .
中国专利 :CN113696211A ,2021-11-26
[2]
一种新型的空间机械臂 [P]. 
屠其晨 ;
蔡宗宝 ;
吴萌 ;
刘俊宏 ;
刘宇辰 ;
宫兆飞 ;
苏亮 .
中国专利 :CN208468429U ,2019-02-05
[3]
一种机械臂抓手 [P]. 
傅永奇 ;
耿嘉锴 ;
操长茂 ;
朱小龙 ;
詹志明 .
中国专利 :CN223617739U ,2025-12-02
[4]
一种机械臂抓手 [P]. 
孙文磊 ;
李贤杰 .
中国专利 :CN223685451U ,2025-12-19
[5]
一种机械臂抓手 [P]. 
王靖玮 ;
陈铧栋 .
中国专利 :CN205552520U ,2016-09-07
[6]
一种机械臂抓手 [P]. 
韩彦峰 ;
李志成 ;
肖科 .
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[7]
一种应用于空间机械臂的软抓手手指 [P]. 
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中国专利 :CN113427504A ,2021-09-24
[8]
机械臂抓手 [P]. 
刘亮 ;
李晓林 ;
鲁志保 ;
赵洪杰 .
中国专利 :CN211991423U ,2020-11-24
[9]
一种小型空间机械臂 [P]. 
王耀兵 ;
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刘宾 ;
赵永涛 ;
袁宝峰 ;
张东华 ;
金俨 ;
孙京 .
中国专利 :CN105659725B ,2013-04-03
[10]
一种机械臂抓手结构 [P]. 
张静 .
中国专利 :CN221539844U ,2024-08-16