一种带有防撞装置的助力机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721315142.2

申请日：

2017-10-13

公开(公告)号：

CN207415346U

公开(公告)日：

2018-05-29

发明(设计)人：

杨丹丹

申请人：

申请人地址：

454350 河南省焦作市修武县城关镇竹林大道财政大厦303号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1906

代理机构：

焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133

代理人：

何贯通

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-29	授权	授权
2021-06-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20210609 变更事项:专利权人变更前权利人:焦作市超利洁环保科技有限公司变更后权利人:上海立路信息科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:454350 河南省焦作市修武县城关镇竹林大道财政大厦303号变更后权利人:200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区浦东大道2123号三层

共 50 条

[1]

一种带有夹具的助力机械臂 [P].

许炳 .

中国专利 :CN211415158U ,2020-09-04

[2]

一种带有防抖装置的助力机械臂 [P].

戴中委 .

中国专利 :CN216328309U ,2022-04-19

[3]

一种床边助力机械臂 [P].

周焕芳 ;

王春霞 ;

金艳 .

中国专利 :CN213697609U ,2021-07-16

[4]

一种便于使用的助力机械臂 [P].

袁高宇 .

中国专利 :CN207771825U ,2018-08-28

[5]

一种助力机械臂 [P].

曹方耿 .

中国专利 :CN222858055U ,2025-05-13

[6]

一种助力机械臂 [P].

陈长虹 ;

温烨博 ;

张翼 .

中国专利 :CN212683950U ,2021-03-12

[7]

一种助力机械臂 [P].

张强 ;

姚中栋 ;

刘丹 ;

金惠东 ;

刘正阳 ;

杨益科 ;

杨韦 ;

张鹏 ;

孙诚 .

中国专利 :CN220680846U ,2024-03-29

[8]

一种助力机械臂刹车装置 [P].

胡昌华 ;

章毅 .

中国专利 :CN203566194U ,2014-04-30

[9]

一种降低转轴磨损的助力机械臂 [P].

杨丹丹 .

中国专利 :CN207415374U ,2018-05-29

[10]

一种高效助力机械臂 [P].

毛靖 ;

陈永洁 .

中国专利 :CN209796786U ,2019-12-17

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