基于OSTU法的Y型分岔非结构化道路识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110497941.0

申请日：

2021-05-08

公开(公告)号：

CN113780049A

公开(公告)日：

2021-12-10

发明(设计)人：

付兴建

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区清河小营东路12号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06T713 G06T7136 G06T7187 G06T7194

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种非结构化道路识别方法 [P].

张昊龙 ;

叶茂 ;

陆川 ;

廖丹 ;

张力 ;

张明 ;

吴涵莹 ;

徐邦焱 ;

陈雪 ;

陈平 ;

汤维 .

中国专利 :CN106485715A ,2017-03-08

[2]

一种非结构化道路识别方法 [P].

毛坤鹏 ;

贝绍轶 .

中国专利 :CN110909670A ,2020-03-24

[3]

基于视觉的非结构化场景道路识别方法 [P].

陈星 ;

郑讯佳 ;

张涛 ;

罗天洪 .

中国专利 :CN115063674A ,2022-09-16

[4]

基于非结构化的道路识别方法及装置 [P].

王鑫 ;

廖勇 ;

王强 ;

费怡航 .

中国专利 :CN105069410A ,2015-11-18

[5]

一种HSV空间上的非结构化道路识别方法 [P].

付兴建 ;

王军茹 ;

侯明 .

中国专利 :CN112861768A ,2021-05-28

[6]

一种基于语义分割的采摘机器人非结构化道路识别方法 [P].

郑太雄 ;

张红 ;

江明哲 ;

杨新琴 .

中国专利 :CN114332601A ,2022-04-12

[7]

基于改进DeepLabv3+的非结构化道路可行驶区域识别方法 [P].

尚文利 ;

罗国峻 ;

肖乐杰 .

中国专利 :CN120747894A ,2025-10-03

[8]

基于深度学习的非结构化道路可行驶区域识别方法和程序 [P].

尚欣怡 ;

魏玉良 ;

王佰玲 ;

尚文利 ;

俞斌 ;

李昊天 .

中国专利 :CN119399732A ,2025-02-07

[9]

非结构化道路可行驶区域识别方法、装置、设备、介质 [P].

胡展溢 ;

潘虎 ;

李成军 .

中国专利 :CN117433550A ,2024-01-23

[10]

一种非结构化道路RGB熵分割方法 [P].

李迎春 ;

付兴建 .

中国专利 :CN106023180A ,2016-10-12

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