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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2009-12-16 | 公开 | 公开 |
| 2011-06-29 | 授权 | 授权 |
| 2014-12-17 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101708770178 IPC(主分类):G05B 19/04 专利申请号:200910158819X 专利号:ZL200910158819X 合同备案号:2012430000088 让与人:三一重工股份有限公司 受让人:湖南三一智能控制设备有限公司 发明名称:工程车辆臂架控制器、控制系统、工程车辆、及控制方法 申请日:20090706 申请公布日:20091216 授权公告日:20110629 许可种类:独占许可 备案日期:20120517 |
| 2019-06-28 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/04 申请日:20090706 授权公告日:20110629 终止日期:20180706 |
| 2012-07-11 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101397527011 IPC(主分类):G05B 19/04 专利申请号:200910158819X 专利号:ZL200910158819X 合同备案号:2012430000088 让与人:三一重工股份有限公司 受让人:湖南三一智能控制设备有限公司 发明名称:工程车辆臂架控制器、控制系统、工程车辆、及控制方法 申请日:20090706 公开日:20091216 授权公告日:20110629 许可种类:独占许可 备案日期:20120517 |
| 2010-02-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |