一种机器人关节臂及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811002825.1

申请日：

2018-08-30

公开(公告)号：

CN108673554A

公开(公告)日：

2018-10-19

发明(设计)人：

黄真牟联树李煜

申请人：

申请人地址：

102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J1900 B25J1308

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

宋天凯;罗满

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-19	公开	公开
2018-11-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20180830
2022-12-30	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 17/02 变更事项:申请人变更前:遨博（北京）智能科技有限公司变更后:遨博（北京）智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前:102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1 变更后:102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼407室

共 50 条

[1]

一种机器人关节臂及机器人 [P].

黄真 ;

牟联树 ;

李煜 .

中国专利 :CN208663828U ,2019-03-29

[2]

一种机器人关节臂及机器人 [P].

牟联树 ;

李煜 ;

黄真 .

中国专利 :CN208663857U ,2019-03-29

[3]

一种机器人关节臂及机器人 [P].

牟联树 ;

李煜 ;

黄真 .

中国专利 :CN109015745A ,2018-12-18

[4]

机器人关节及机器人 [P].

曹俊亮 ;

付宗辉 ;

喻超 ;

俞浩 .

中国专利 :CN217967079U ,2022-12-06

[5]

一种机器人关节臂及机器人 [P].

牟联树 ;

李煜 ;

黄真 .

中国专利 :CN108908397A ,2018-11-30

[6]

一种机器人关节臂及机器人 [P].

牟联树 ;

李煜 ;

黄真 .

中国专利 :CN208946211U ,2019-06-07

[7]

一种机器人关节及机器人 [P].

高瑜刚 ;

孙恺 .

中国专利 :CN214561053U ,2021-11-02

[8]

一种机器人关节及机器人 [P].

聂志华 ;

曹燕杰 .

中国专利 :CN215433672U ,2022-01-07

[9]

机器人关节模组及机器人 [P].

叶磊 ;

任少雄 ;

丁振 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN115070816A ,2022-09-20

[10]

机器人关节模组及机器人 [P].

叶磊 ;

丁振 ;

任少雄 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN115056261A ,2022-09-16

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