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车辆运动控制装置、车辆运动控制方法和车辆运动控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201880004677.9
申请日：
2018-01-24
公开(公告)号：
CN110023164B
公开(公告)日：
2019-07-16
发明(设计)人：
上野健太郎
伊藤博志
菅原弘贵
申请人：
申请人地址：
日本茨城县
IPC主分类号：
B60W3010
IPC分类号：
B60W50029
G08G116
代理机构：
北京市柳沈律师事务所 11105
代理人：
邸万奎
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-07-16 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-26 | 授权 | 授权 |
| 2021-06-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B60W 30/10 登记生效日:20210520 变更事项:申请人 变更前权利人:日立汽车系统株式会社 变更后权利人:日立安斯泰莫株式会社 变更事项:地址 变更前权利人:日本茨城县 变更后权利人:日本茨城县 |
| 2019-08-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/10 申请日:20180124 |