一种带弹性夹持功能的机械手手爪

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621190514.9

申请日：

2016-11-05

公开(公告)号：

CN206154334U

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

宋锋周长军吴永波

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-09	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 15/02 变更事项:专利权人变更前:广州德程机电设备有限公司变更后:广州德程智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前:510000 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号变更后:510000 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
2017-05-10	授权	授权

共 50 条

[1]

带弹性夹持功能的机械手手爪 [P].

李成余 .

中国专利 :CN204054070U ,2014-12-31

[2]

带二维弹性夹持手爪的机械手 [P].

马金玉 .

中国专利 :CN203697025U ,2014-07-09

[3]

带三维弹性夹持手爪的机械手 [P].

余胜东 ;

马金玉 ;

陈大路 ;

王仲转 ;

屠海鹏 ;

吴佳浩 ;

朱真名 ;

倪晓伟 ;

胡潇峰 ;

郭燕 .

中国专利 :CN203697027U ,2014-07-09

[4]

带自冷却弹性手爪功能的机械手 [P].

黄松江 .

中国专利 :CN203919074U ,2014-11-05

[5]

带三维弹性夹持手爪的机械手 [P].

余胜东 ;

马金玉 ;

陈大路 ;

王仲转 ;

屠海鹏 ;

吴佳浩 ;

朱真名 ;

倪晓伟 ;

胡潇峰 ;

郭燕 .

中国专利 :CN103802123B ,2014-05-21

[6]

带纹路型弹性夹持机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203919076U ,2014-11-05

[7]

带侧向浮动功能的机械手手爪 [P].

汪建斌 ;

程爱玉 ;

汪伟 .

中国专利 :CN220783968U ,2024-04-16

[8]

机械夹持机械手 [P].

张爱英 .

中国专利 :CN210233077U ,2020-04-03

[9]

手爪及具有该手爪的机械手 [P].

张继兴 ;

吕文斌 ;

耿士磊 ;

段振戈 .

中国专利 :CN208051954U ,2018-11-06

[10]

一种机械手的手爪 [P].

陈百捷 .

中国专利 :CN2638939Y ,2004-09-08

← 1 2 3 4 5 →