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一种绘画机器人的夹笔装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201621473459.4
申请日
:
2016-12-30
公开(公告)号
:
CN206426748U
公开(公告)日
:
2017-08-22
发明(设计)人
:
王源源
司马力
尹艺
申请人
:
申请人地址
:
408400 重庆市南川区东城街道办事处公安路3号6楼
IPC主分类号
:
B44D300
IPC分类号
:
B25J910
B25J1504
代理机构
:
北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人
:
马冬新
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-12-20
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B44D 3/00 申请日:20161230 授权公告日:20170822 终止日期:20181230
2017-08-22
授权
授权
共 50 条
[1]
一种绘画机器人抬笔控制装置
[P].
郑志杰
论文数:
0
引用数:
0
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0
郑志杰
.
中国专利
:CN217967013U
,2022-12-06
[2]
一种绘画机器人的抬笔控制装置
[P].
林鑫
论文数:
0
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0
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机构:
宁波工程学院
宁波工程学院
林鑫
;
邓安安
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机构:
宁波工程学院
宁波工程学院
邓安安
;
陈佳仪
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0
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机构:
宁波工程学院
宁波工程学院
陈佳仪
;
沈乐
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0
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0
机构:
宁波工程学院
宁波工程学院
沈乐
;
朱科丰
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引用数:
0
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0
机构:
宁波工程学院
宁波工程学院
朱科丰
.
中国专利
:CN220840193U
,2024-04-26
[3]
绘画机器人
[P].
刘青山
论文数:
0
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0
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0
刘青山
.
中国专利
:CN215397994U
,2022-01-04
[4]
绘画机器人
[P].
徐思媛
论文数:
0
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徐思媛
;
许美延
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许美延
.
中国专利
:CN207120604U
,2018-03-20
[5]
一种绘画机器人
[P].
任雁胜
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任雁胜
;
蒋威
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蒋威
;
童亚
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0
童亚
.
中国专利
:CN205890376U
,2017-01-18
[6]
一种绘画机器人
[P].
郑学文
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郑学文
;
王振华
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王振华
;
赵远利
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赵远利
.
中国专利
:CN208164630U
,2018-11-30
[7]
一种绘画机器人
[P].
谢硕
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谢硕
.
中国专利
:CN207120240U
,2018-03-20
[8]
一种用于绘画机器人的绘画笔旋转装夹机构
[P].
王江
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0
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王江
;
刘赛
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刘赛
.
中国专利
:CN216000547U
,2022-03-11
[9]
一种用于绘画机器人的绘画笔按压装夹机构
[P].
王江
论文数:
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0
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王江
;
刘赛
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0
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0
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0
刘赛
.
中国专利
:CN216000548U
,2022-03-11
[10]
一种绘画机器人用绘画台
[P].
邓立邦
论文数:
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0
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0
邓立邦
.
中国专利
:CN209634153U
,2019-11-15
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