共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-13 | 授权 | 授权 |
| 2018-08-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 4/00 申请日:20180205 |
| 2018-08-07 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B64G 4/00 登记生效日:20230109 变更事项:专利权人 变更前权利人:西北工业大学深圳研究院 变更后权利人:信审(杭州)科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518057 广东省深圳市高新技术产业园南区B座4楼401室 变更后权利人:310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道18号大街795号1幢14层1414室 变更事项:专利权人 变更前权利人:西北工业大学 |
| 2020-11-10 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B64G 4/00 变更事项:发明人 变更前:袁建平 孙冲 张博 李晨 万文娅 魏锦园 变更后:孙冲 袁建平 张博 李晨 万文娅 魏锦园 |