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路径规划方法、装置、电子设备和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010156517.5
申请日：
2020-03-09
公开(公告)号：
CN113448324A
公开(公告)日：
2021-09-28
发明(设计)人：
万印康
唐李征
申请人：
申请人地址：
100176 北京市大兴区亦庄经济开发区科创十二街8号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226
代理人：
李明;赵吉阳
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-28 | 公开 | 公开 |
| 2021-10-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200309 |