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机器人托盘控制方法、装置及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010948181.6
申请日：
2020-09-10
公开(公告)号：
CN112109088A
公开(公告)日：
2020-12-22
发明(设计)人：
李奇
万永辉
唐旋来
申请人：
申请人地址：
201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1100
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
孟金喆
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200910 |