基于非线性卡尔曼滤波的隧道扫描点云解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011180506.7

申请日：

2020-10-29

公开(公告)号：

CN112307414B

公开(公告)日：

2021-02-02

发明(设计)人：

王维郭春生王令文刘蝶高志强

申请人：

申请人地址：

200093 上海市杨浦区水丰路38号

IPC主分类号：

G06F1711

IPC分类号：

G06F1716

代理机构：

上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227

代理人：

李庆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/11 申请日:20201029
2022-07-29	授权	授权
2021-02-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于非线性卡尔曼滤波的电池SOC状态估计方法 [P].

于淼 ;

杨帆 ;

徐宏 ;

朱重希 ;

胡遨洋 ;

顾春雷 ;

蒋孜律 ;

花志伟 ;

李鑫 .

中国专利 :CN114295987A ,2022-04-08

[2]

一种基于非线性卡尔曼滤波的电池SOC状态估计方法 [P].

于淼 ;

杨帆 ;

徐宏 ;

朱重希 ;

胡遨洋 ;

顾春雷 ;

蒋孜律 ;

花志伟 ;

李鑫 .

中国专利 :CN114295987B ,2024-04-02

[3]

一种分布式非线性卡尔曼滤波方法 [P].

夏威 ;

任媛媛 ;

孙美秋 .

中国专利 :CN110516198A ,2019-11-29

[4]

一种基于α散度的分布式非线性卡尔曼滤波方法 [P].

夏威 ;

任媛媛 .

中国专利 :CN110649911A ,2020-01-03

[5]

一种基于卡尔曼滤波的定位解算方法及系统 [P].

杨涛 ;

于明卫 ;

周万振 ;

于永涛 ;

刘超 .

中国专利 :CN114879236A ,2022-08-09

[6]

基于卡尔曼滤波与多次采集的多维力线性解耦方法 [P].

宋爱国 ;

潘栋成 ;

徐宝国 ;

武秀秀 ;

陈丹凤 .

中国专利 :CN103454029A ,2013-12-18

[7]

基于非线性未知随机偏差的两阶段容积卡尔曼滤波方法 [P].

张露 ;

饶文碧 .

中国专利 :CN104270119B ,2015-01-07

[8]

基于卡尔曼滤波算法的色谱滤波方法、装置、介质、系统 [P].

李亮 ;

王晶 ;

李振 ;

冯新用 ;

刘广才 ;

贾明正 ;

凌星 ;

程文播 .

中国专利 :CN114371232A ,2022-04-19

[9]

基于卡尔曼滤波算法的色谱滤波方法、装置、介质、系统 [P].

李亮 ;

王晶 ;

李振 ;

冯新用 ;

刘广才 ;

贾明正 ;

凌星 ;

程文播 .

中国专利 :CN114371232B ,2024-03-22

[10]

一种新的基于卡尔曼滤波的点扩散函数估计方法 [P].

申艳 ;

郝晓莉 .

中国专利 :CN102819830B ,2012-12-12

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