基于ARM的上肢康复训练机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810236152.6

申请日：

2008-11-17

公开(公告)号：

CN101416914A

公开(公告)日：

2009-04-29

发明(设计)人：

曾庆军黄巧亮徐晶晶李卫峰李超

申请人：

申请人地址：

212003江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：

魏学成

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-11-13	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101671852591 IPC(主分类):A61H 1/02 专利号:ZL2008102361526 变更事项:专利权人变更前:江苏科技大学变更后:江苏科技大学变更事项:地址变更前:212003 江苏省镇江市梦溪路2号变更后:212028 江苏省镇江市丹徒新城工业园区瑞山东路9号
2009-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效
2016-01-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101640729826 IPC(主分类):A61H 1/02 专利号:ZL2008102361526 申请日:20081117 授权公告日:20101222 终止日期:20141117
2009-04-29	公开	公开
2010-12-22	授权	授权

共 50 条

[1]

上肢康复训练机器人 [P].

李健 .

中国专利 :CN215459851U ,2022-01-11

[2]

上肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN208492618U ,2019-02-15

[3]

上肢康复训练机器人、上肢康复训练系统和方法 [P].

刘永江 ;

金毅 ;

胡慧然 ;

赖健伟 .

中国专利 :CN115089429A ,2022-09-23

[4]

上肢康复训练机器人 [P].

王海刚 ;

贺琛 ;

张瀚桥 ;

马瑞 ;

单丁 ;

张斌锋 .

中国专利 :CN305889502S ,2020-06-30

[5]

上肢康复训练机器人 [P].

刘明明 ;

程建 ;

张浩 ;

王迪 .

中国专利 :CN210844082U ,2020-06-26

[6]

上肢康复训练机器人 [P].

樊天润 ;

何雷 ;

陈煜 ;

武叶平 ;

吴炳坚 .

中国专利 :CN305110648S ,2019-04-12

[7]

上肢康复训练机器人 [P].

杨彤 .

中国专利 :CN213048001U ,2021-04-27

[8]

上肢康复训练机器人 [P].

葛城才 ;

程钢 ;

李路云 ;

杜景泽 ;

梁黎明 ;

朱浩东 ;

杜俊志 ;

张传 ;

高登基 ;

王忠雷 ;

原政军 ;

张涵 .

中国专利 :CN306218801S ,2020-12-08

[9]

上肢康复训练机器人 [P].

张海峰 ;

赵绍晴 ;

张海燕 ;

张逸飞 .

中国专利 :CN307084586S ,2022-01-25

[10]

上肢康复训练机器人 [P].

张路 ;

刘春明 ;

杨海峰 ;

郭振辉 .

中国专利 :CN308954101S ,2024-11-19

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