一种无人船巡检避障系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021554660.1

申请日：

2020-07-31

公开(公告)号：

CN212322115U

公开(公告)日：

2021-01-08

发明(设计)人：

石晓雨

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市江北新区盘城新街114号南京信息工程大学创业园A1室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01S13937 G01S1593

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-08	授权	授权
2021-06-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20210609 变更事项:专利权人变更前权利人:南京开天眼无人机科技有限公司变更后权利人:南京癸酸科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:210000 江苏省南京市江北新区盘城新街114号南京信息工程大学创业园A1室变更后权利人:210000 江苏省南京市江北新区盘城新街114号南京信息工程大学创业园209室

共 50 条

[1]

一种无人船的避障方法 [P].

包银鑫 ;

刘宪瑞 ;

施佺 ;

施佳佳 ;

许致火 ;

陈海龙 ;

孙玲 ;

张成宇 ;

张加龙 .

中国专利 :CN107728618B ,2018-02-23

[2]

一种无人船避障系统 [P].

李治洋 ;

周培双 ;

汤永报 .

中国专利 :CN212410856U ,2021-01-26

[3]

一种用于输电线路巡检的无人机避障系统 [P].

高永尚 ;

王万国 ;

刘俍 ;

许玮 ;

李超英 ;

李建祥 ;

任志刚 ;

白万建 ;

刘凯 ;

杨立超 ;

任杰 ;

刘威 ;

李冬 ;

杨波 ;

孙晓斌 ;

黄振宁 .

中国专利 :CN108037765A ,2018-05-15

[4]

一种避障装置及植保无人机 [P].

田雨农 ;

王鑫照 .

中国专利 :CN206057975U ,2017-03-29

[5]

一种具有避障功能的巡检无人机 [P].

蒋胜宇 ;

马星媛 ;

姚夏 .

中国专利 :CN222373124U ,2025-01-21

[6]

一种无人车避障系统 [P].

秦雪莲 ;

陶新武 ;

祝家宝 ;

章斌 .

中国专利 :CN210038546U ,2020-02-07

[7]

无人船避障控制系统及无人船 [P].

董超 ;

贺惠忠 ;

刘蔚 ;

李雪 ;

付垒 ;

周德富 ;

罗朋飞 ;

秦梓荷 .

中国专利 :CN110989617A ,2020-04-10

[8]

一种智能避障导航头盔 [P].

刘华波 ;

任龙 ;

张涛 ;

时昊 .

中国专利 :CN213663909U ,2021-07-13

[9]

无人船避障方法及其系统 [P].

张相廷 ;

宓超 ;

陈坚 .

中国专利 :CN113625726A ,2021-11-09

[10]

一种用于游船的避障系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN212580105U ,2021-02-23

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