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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-05-21 | 公开 | 公开 |
| 2016-01-20 | 授权 | 授权 |
| 2014-06-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101583078680 IPC(主分类):G01C 1/00 专利申请号:2014100652414 申请日:20140225 |
| 2017-12-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 1/00 登记生效日:20171206 变更事项:专利权人 变更前权利人:清华大学 变更后权利人:北京天银星际科技有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:100084 北京市海淀区100084-82信箱 变更后权利人:100192 北京市海淀区龙岗路27号2号楼3层 |