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基于单目相机的平面运动目标视觉导航方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011022982.6
申请日：
2020-09-25
公开(公告)号：
CN112179357B
公开(公告)日：
2021-01-05
发明(设计)人：
孙祥一
余英建
关棒磊
申请人：
申请人地址：
410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
IPC主分类号：
G01C2128
IPC分类号：
G01C2120
G06T773
代理机构：
长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225
代理人：
董惠文
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/28 申请日:20200925 |
| 2021-01-05 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-01 | 授权 | 授权 |