一种用于复杂曲面加工的全对称并联机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620548133.7

申请日：

2016-06-07

公开(公告)号：

CN205766123U

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

陈巧红朱旭彪柴馨雪李秦川

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王洪新;王之怀

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160607 授权公告日:20161207 终止日期:20210607
2016-12-07	授权	授权
2020-12-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20201214 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江理工大学变更后权利人:杭州万图机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号变更后权利人:310006 浙江省杭州市费家塘路588号7幢203室

共 50 条

[1]

一种用于复杂曲面加工的全对称并联机器人 [P].

陈巧红 ;

朱旭彪 ;

柴馨雪 ;

李秦川 .

中国专利 :CN105856204A ,2016-08-17

[2]

一种支链非对称式并联机器人 [P].

陈久朋 ;

伞红军 ;

徐洋洋 ;

肖乐 .

中国专利 :CN217372341U ,2022-09-06

[3]

一种并联机器人 [P].

曾福全 ;

胡小辉 ;

谭燊豪 ;

陈卓林 ;

许井才 .

中国专利 :CN210551199U ,2020-05-19

[4]

一种并联机器人 [P].

相铁武 ;

王赛进 ;

孙亚波 .

中国专利 :CN220408729U ,2024-01-30

[5]

一种并联机器人 [P].

王学雷 ;

冯志新 ;

朱青松 ;

吕世霞 ;

郝瑞参 ;

商宇凡 .

中国专利 :CN213616701U ,2021-07-06

[6]

一种并联机器人 [P].

鄢义辉 ;

杨鹤燕 ;

肖福海 ;

陈小毛 ;

杨于佳 .

中国专利 :CN210189783U ,2020-03-27

[7]

一种并联机器人 [P].

尹乐琼 ;

董加归 .

中国专利 :CN207373161U ,2018-05-18

[8]

一种并联机器人 [P].

李孟龙 ;

林伟茂 ;

张晖 .

中国专利 :CN205111840U ,2016-03-30

[9]

一种并联机器人 [P].

何文明 .

中国专利 :CN205148316U ,2016-04-13

[10]

一种复杂曲面加工的机器人系统 [P].

黄海鹏 ;

周以俊 .

中国专利 :CN111331584A ,2020-06-26

← 1 2 3 4 5 →