一种柔性机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922453643.2

申请日：

2019-12-30

公开(公告)号：

CN211639955U

公开(公告)日：

2020-10-09

发明(设计)人：

张美凤

申请人：

申请人地址：

213032 江苏省常州市新北区辽河路666号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1508

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

杨静文

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-09	授权	授权
2022-02-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20220209 变更事项:专利权人变更前权利人:常州工学院变更后权利人:江苏聚泉精密科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:213032 江苏省常州市新北区辽河路666号变更后权利人:213000 江苏省常州市新北区辽河路666号路
2022-03-18	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更事项:专利权人变更前:江苏聚泉精密科技有限公司变更后:江苏聚泉精密科技有限公司变更事项:地址变更前:213000 江苏省常州市新北区辽河路666号路变更后:213000 江苏省常州市天宁区虹阳路2号

共 50 条

[1]

一种柔性机械手 [P].

严伟栋 ;

刘双双 .

中国专利 :CN211193943U ,2020-08-07

[2]

一种气动柔性机械手 [P].

卞新港 ;

刘新杰 ;

刘加光 ;

侯志刚 ;

胡斌 ;

关玉坤 ;

崔梦昕 .

中国专利 :CN217967037U ,2022-12-06

[3]

柔性机械手 [P].

熊亮 ;

文列龙 ;

罗登红 ;

蔡开贵 .

中国专利 :CN202572398U ,2012-12-05

[4]

柔性机械手 [P].

韩波 ;

张文强 ;

王子濠 ;

黄强 .

中国专利 :CN209240068U ,2019-08-13

[5]

柔性机械手 [P].

李梁 ;

靳桂林 .

中国专利 :CN206083666U ,2017-04-12

[6]

一种柔性机械手 [P].

张俊峰 ;

王士对 ;

陈镇伟 .

中国专利 :CN221160395U ,2024-06-18

[7]

一种柔性机械手 [P].

衣红 ;

赵孝连 ;

鲍荣 ;

闵婷婷 ;

付伟 .

中国专利 :CN210081760U ,2020-02-18

[8]

一种柔性机械手 [P].

万信飞 ;

开文忠 ;

支海波 .

中国专利 :CN208068304U ,2018-11-09

[9]

一种柔性机械手 [P].

肖乾 ;

槐创锋 ;

杨文斌 .

中国专利 :CN120347810A ,2025-07-22

[10]

一种柔性机械手 [P].

吴家恒 ;

范红强 ;

李建军 ;

吴宗元 ;

饶崇明 .

中国专利 :CN216266081U ,2022-04-12

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