多机器人协作围捕方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110689055.8

申请日：

2021-06-22

公开(公告)号：

CN113253738A

公开(公告)日：

2021-08-13

发明(设计)人：

刘振周志明张天乐蒲志强丘腾海易建强

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

张雅娜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-13	公开	公开
2021-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210622
2021-10-01	授权	授权

共 50 条

[1]

多机器人协作方法、电子设备及存储介质 [P].

祝丰年 ;

马世奎 ;

马兵兵 .

中国专利 :CN118071049A ,2024-05-24

[2]

多机器人协作对抗方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

赵冬斌 ;

唐振韬 ;

朱圆恒 .

中国专利 :CN113894780A ,2022-01-07

[3]

机器人移动控制方法、电子设备及存储介质 [P].

边旭 ;

周武 ;

熊玉浩 ;

王欢欢 .

中国专利 :CN118838343A ,2024-10-25

[4]

协作机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

徐健新 ;

邓江海 ;

李正明 ;

邵威 .

中国专利 :CN117601123A ,2024-02-27

[5]

多机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

潘矾 ;

龚志豪 ;

阳剑 ;

赖志林 ;

李良源 .

中国专利 :CN117742264A ,2024-03-22

[6]

多机器人控制方法、电子设备及存储介质 [P].

黄晓庆 ;

张站朝 ;

马世奎 .

中国专利 :CN114193447A ,2022-03-18

[7]

多机器人协作通关方法、服务器、机器人及存储介质 [P].

刘大志 ;

孙其民 ;

顾震江 .

中国专利 :CN112540605A ,2021-03-23

[8]

多机器人协作通关方法、服务器、机器人及存储介质 [P].

刘大志 ;

孙其民 ;

顾震江 .

中国专利 :CN112540605B ,2024-06-25

[9]

协作机器人交互控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

潘伟 ;

蔡嵩林 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN116021521B ,2025-12-26

[10]

多机器人任务调度方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

黄祖成 ;

付兴 ;

袁海 ;

王卫军 ;

王建 .

中国专利 :CN117973771A ,2024-05-03

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